Comme indiqué sur cette superbe page :

https://www.citrix.com/English/ss/downloads/details.asp?downloadId=2309164&productId=1689163&ntref=clientcenter#top

Le client citrix nécessite openmotif, paquet visiblement pas disponible sous Fedora.

On peut heureusement le récupérer sur rpmbones :

http://rpm.pbone.net/index.php3/stat/4/idpl/13537043/dir/fedora_12/com/openmotif-2.3.2-5.1.svn.fc12.ccrma.i686.rpm.html

Pour finalement faire un yum localinstall du rpm de citrix.

Les fichiers ICA seront ensuite automatiquement reconnus par le client citrix.